maps, vmaps etc....

Добрался до карт...точнее уже 3 дня ломаю голову что дальше делать.
Карта высот - есть, хорошо можно ужать откинув V8, либо V9; моделировал построение меша...вместо карты высот - результат сжатие максимум в 6 раз для одного MCNK-чанка, что в принципе печально.
Навмеш - примитивный есть, пока без m2 и wmo.
И самое проблемное - LOS, высота с учетом объектов, collision....в полной печали, насколько понял во второй реализации карт мангос использовал kd-tree, сейчас bsp-tree.
H2O - вода...даже не брался
И навмеш необходим, но и без vmap - никуда не деться. Кто то пробовал объединить структуры или использовать какие либо другие реализации карт? Сколько ни гуглил - закрытые пространства bsp-tree; открытые kd-tree. Каких либо других вариантов, как будто, и не существует