Вопрос по LOS

[BloodWarrior]

Пытался тут прикрутить конфьюз мувмент генератор к ммапам.
В принципе все сделал и сделал достаточно таки более менее в работоспособном варианте до определенного момента.

координаты xyz

Берутся великим и ужасным рандомом.
i_nextMove = urand(1,MAX_CONF_WAYPOINTS);
где MAX_CONF_WAYPOINTS - 24

И все выглядит хорошо, там стоит скажем тележка, сгенерировалась координата за ней, овца или ослепленыш ее граматно оббежит.

Но рандом суров и имеет свойство получать координату точки внутри объекта порой. Особенно это заметно в зданиях как таковых.
Без мувмап все выглядело совсем страшно, в любом вмо только использовал - словил провал.
С мувмапами при некорректных координатах существо пытается просчитать путь, начинает панически дергаца и бегать и таки порой попадает в неудобное положение, происходит микротелепорт да много каких еще конфузов.

Вот возник вопрос, поскольку сам лобстер еще тот.

const float x = i_waypoints[i_nextMove][0];
const float y = i_waypoints[i_nextMove][1];
const float z = i_waypoints[i_nextMove][2];

Как к вот получаемому по сути значению xyz выше прикрутить проверку на лос?

Ну по сути по функции х = полученному рандомному след позицию, если оная в зоне видимости игрока?