[brainreaver]

в pathfinder.cpp похоже ошибка
вместо

    if(!m_navMeshQuery)
    {
        m_navMeshQuery = dtAllocNavMeshQuery();
        m_navMeshQuery->init(m_navMesh, 2048);

        if(!m_navMesh)
        {
            shortcut();
            return;
        }
    }

должно быть по идее

    if(!m_navMeshQuery)
    {
        m_navMeshQuery = dtAllocNavMeshQuery();
        m_navMeshQuery->init(m_navMesh, 2048);

        if(!m_navMeshQuery)
        {
            shortcut();
            return;
        }
    }