[brainreaver]

PHP код:

    if(!m_navMesh)
    {
        m_navMesh = m_sourceObject->GetMap()->GetNavMesh();

        if(!m_navMesh)
        {
            shortcut();
            return;
        }
    }

    if(!m_navMeshQuery)
    {
        m_navMeshQuery = dtAllocNavMeshQuery();
        m_navMeshQuery->init(m_navMesh, 2048);

        if(!m_navMesh)
        {
            shortcut();
            return;
        }
    } 


по идее, если !m_navMesh, то до if(!m_navMeshQuery) дело не дойдет, и нам не нужно второй раз проверять if(!m_navMesh)