геометрия для чего именно? если для path finding, то достаточно знать внешние границы без деталей что там внутри. у m2 на сколько помню существует отдельная описательная часть в файле, которая очень грубо описывает внешнюю границу, мы ее
использовали. надо поднимать исходники, на память что где конечно не вспомню.
может Deamon быстрее расскажет, у него ведь
вон чего, возможно m2 разбирается.